Robot de pliage de linge

Le robot de pliage de linge le plus rapide de tous les temps est arrivé. Et c’est probablement encore plus lent que vous

Nous y avons tous été confrontés à un moment ou à un autre : la pile imminente de linge propre et froissé qui attend des heures (ou des jours, hypothétiquement) pour être rangée.

Il existe de nombreuses machines qui peuvent laver et sécher les vêtements. Alors pourquoi n’y a-t-il pas un moyen d’automatiser de la même manière le redoutable processus de pliage ?

Les chercheurs se sont penchés sur la question au fil des ans – et il s’avère que les robots ne sont tout simplement pas bons pour plier le linge.

Comme l’a rapporté NPR , les machines ont besoin de règles claires pour fonctionner, et il leur est difficile de comprendre exactement ce qui se passe dans ces piles désordonnées (« disons, où s’arrête le sous-vêtement et où commence la serviette »).

Cela ne veut pas dire que c’est complètement impossible. Pieter Abbeel, professeur à l’Université de Californie à Berkeley, a passé des années à enseigner à un robot comment plier une serviette , réduisant finalement ce processus de 20 minutes à une énorme minute et demie.

Et la société FoldiMate, basée dans la Silicon Valley, a soulevé des espoirs et des sourcils lorsqu’elle a présenté un prototype de son robot de pliage de linge éponyme au Consumer Electronics Show au début de 2019. Elle a déclaré que la machine pouvait plier quelque 25 pièces de linge, à l’exception de petits articles comme des chaussettes et des articles volumineux comme des draps – en moins de cinq minutes, avec un prix estimé à 980 $.

On ne sait pas ce qui est arrivé à cette entreprise – son site Web est en panne et elle n’a pas tweeté depuis avril 2020. Son seul concurrent, une entreprise japonaise avec un prototype alimenté par l’IA, a déposé son bilan.

En somme, la plupart des robots n’ont généralement pas été équipés pour cette tâche. Mais un groupe international de chercheurs affirme que leur nouvelle méthode pourrait changer cela – ou du moins accélérer le processus.

Deux bras robotiques valent mieux qu’un

Les chercheurs appellent la nouvelle méthode, SpeedFolding. Il s’agit d’un « système bimanuel fiable et efficace » – ce qui signifie qu’il implique deux mains – capable de lisser et de plier un vêtement froissé en une vitesse record (pour les robots, c’est-à-dire).

SpeedFolding peut plier 30 à 40 vêtements éparpillés par heure, par rapport aux modèles précédents qui comportaient en moyenne trois à six vêtements au cours de la même période, selon les chercheurs . Ils disent que leur robot peut plier des objets en moins de deux minutes, avec un taux de réussite de 93 %.

Youtube

« Des expériences dans le monde réel montrent que le système est capable de se généraliser à des vêtements invisibles de différentes couleurs, formes et rigidités », ajoutent-ils.

Vous seul savez combien de temps il faut pour ranger vos vêtements propres. Mais à titre de comparaison, une entreprise de nettoyage à sec estime qu’il faut environ 20 minutes pour plier une charge moyenne de linge.

L’équipe de Yahav Avigal et Ken Goldberg de l’UC Berkeley et Lars Berscheid, Tamim Asfour et Torsten Kröger de l’Institut de technologie de Karlsruhe en Allemagne, présenteront leur article lors d’une conférence sur la robotique à Kyoto ce mois-ci.

Ils ont également publié leur travail , y compris des vidéos et des ensembles de données, en ligne. Une vidéo d’une minute publiée sur YouTube montre le robot utilisant les deux pinces au bout de ses bras pour plier un t-shirt et une serviette, un processus qui consiste à scanner l’objet, à le soulever et à le reposer, aplatir le sortir et faire plusieurs plis précis.

Les tentatives précédentes pour amener des robots à plier ces objets se concentraient principalement sur la manipulation à un seul bras ou sur des algorithmes itératifs complexes qui nécessitent un grand nombre d’interactions et prennent donc plus de temps à compléter, explique le document.

SpeedFolding adopte une approche différente. Tout d’abord, un nouveau réseau de neurones appelé BiManual Manipulation Network a étudié 4 300 actions assistées par des humains et des machines afin d’apprendre à lisser et à plier des vêtements à partir d’une configuration aléatoire. Ce processus peut impliquer un certain nombre de mouvements définis, notamment lancer, faire glisser, déplacer et « prendre et placer ».

« Fondamentalement, le système doit examiner l’état initial du vêtement (à l’aide d’une caméra aérienne) et calculer où le saisir avec ses deux bras pour amener le vêtement à la prochaine étape souhaitée du processus de pliage », explique le site Web technique Ars Technica. .

Avigal, l’un des chercheurs en robotique, expose le processus dans ce fil Twitter :

C’est encore loin de ta buanderie

Alors que les chercheurs décrivent SpeedFolding comme une amélioration significative, il est peu probable qu’il arrive sur le marché de si tôt.

D’une part, Ars Technica a retrouvé un robot similaire à celui qu’ils utilisaient et a découvert qu’il se vendait 58 000 $.

De plus, les chercheurs disent qu’ils veulent explorer davantage, y compris « des méthodes qui peuvent apprendre à manipuler un nouveau vêtement après quelques démonstrations ».

Le document fait allusion à de futures applications potentielles, notant par exemple que le pliage de vêtements a de nombreuses utilisations dans les hôpitaux, les maisons et les entrepôts.

« La manipulation de vêtements comme le pliage et l’emballage sont des tâches courantes dans la fabrication et la logistique du textile, la blanchisserie industrielle et domestique, les soins de santé et l’hôtellerie, où la rapidité et l’efficacité sont des facteurs clés », expliquent les chercheurs.

Ce travail est effectué principalement par des humains pour l’instant, grâce à ce que les chercheurs décrivent comme « l’espace de configuration complexe ainsi que la dynamique hautement non linéaire des objets déformables ».

Mais il y a toujours de l’espoir que l’avenir du pliage devienne encore plus soigné.

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